Походження терміна Асамблея походить від латинського слова "Assimilare", що означає "асимілювати", згодом було прийнято французькою мовою та іншими культурами, де термін народився "Асамблея". Фігура зборів була прийнята різними цивілізаціями з часом з огляду на необхідність досягнення спільної згоди, щоб підтримувати настанови, продиктовані суспільством.
Вузол є зустріч між кількома особами, каже зустріч називається, з тим, щоб прийняти рішення з конкретного питання відповідного значення, рішення, яке не може або не повинно бути передбачається, однією людиною, але вони повинні бути разом. Люди, які беруть участь у зборах, мають певну владу або мають явний дозвіл належати до неї.
Тоді можна сказати, що асамблея прагне спільно взаємодіяти, щоб домовитись про конкретні рішення у вивченні якоїсь проблеми, що стосується громади, говорячи про невелике утворення, націю чи весь світ.
Сьогодні асамблеї проводяться в різних організаціях або установах, як державних , так і приватних, незалежно від класових чи соціальних причин; однак у античні часи збори відбувались у політичній сфері, наприклад, у Стародавньому Римі вони були однією з основ управління. В даний час також відомо про існування багатьох демократичних організацій, де асамблеї є вищим органом влади при прийнятті рішень, наприклад, це: Національні збори.