Термін аксіологія походить від французького "axiologie", і це походить від грецького "ἄξιος", що означає "з цінністю" або "гідний" та "logos", що означає "договір", на додаток до суфікса "ia", який вказує на якість, у античність відносилася до «вивчення того, що гідне», або «договору про те, що цінне чи гідне»; З плином часу його термінологія змінювалася, щоб нарешті означати "теорія або дослідження цінностей". Аксіологія - це та частина галузі філософії, яка упорядковує та фокусується на вивченні природи цінностей та оціночних суджень. За даними джерел, слово аксіологія вперше було введено французом Полем Лапі в 1902 роціу своєму творі «Logique de la volonté»; пізніше використаний німецько-німецьким Едуардом фон Гартманом у його роботі „Grundriss der Axiologie” в 1908 році.
Тоді можна сказати, що аксіологія - це вивчення цінності або добра в його найширшому розумінні. Зазвичай розрізняють внутрішню та зовнішню цінність, тобто те, що цінне саме по собі, і те, що цінне лише як засіб для чогось іншого, те, що може бути зовнішньо або внутрішньо цінним. Відповідно до природи аксіології існують дві філософські течії, які є ідеалізмом, де існує об'єктивний ідеалізм, який вважається, що цінність знаходиться поза людьми чи речами, і суб'єктивний ідеалізм, який, як вважають, може знайти цінність свідомість особистості. І філософська течія матеріалізму виявляє, що природа цінності зберігається і залежить від здатності кожного індивіда цінувати те, що його оточує, об’єктивно.
Слід зазначити, що аксіологія та деонтологія є найважливішими галузями філософії, що сприяють етиці, що є однією із загальних галузей цього.
