Кавалерія визначається як група осіб, спеціально присвячених бою на верхових конях і боротьбі з ним. Етимологічне походження терміна походить від французької мови, точніше від слова “кавалерія”. Кавалерію можна класифікувати на два типи, легку та важку кавалерію. В даний час використання армій, які їздять верхи на конях, є дуже рідкісним, не кажучи вже про те, що таких немає, проте в даний час цей термін зберігається для позначення груп, які виконують ті самі функції, що і кавалерія, виконувана в давнину, але що сьогодні здійснюються на автоматизованих транспортних засобах.
З давніх часів люди використовували тварин для полегшення певних видів повсякденного життя, військова сфера не стала винятком для цього, оскільки з давніх часів люди присвячували себе прирученню коней, використовувати їх у цьому випадку в боях. Найбільший розвиток у цьому відношенні мали цивілізації Вавилону, Єгипту та Ассирії, де коні відповідали за витягування своїх колісниць, з яких вони стріляли стрілами та іншими предметами проти ворога. Пізніше сумішсеред конячих порід це призвело до появи нових зразків більшої сили та витривалості, що дозволило людям їздити на них, повністю витіснивши бойові колісниці.
Зі свого боку, Римська імперія, використання кавалерії використовувалося для проведення розвідки в районах ворога, а також для підтримки піхоти, яка фактично відповідала за керівництво битвою на фронті. До часів Середньовіччя він був пов’язаний з феодалізмом, в цей час він характеризувався набагато легшим.
Оскільки були створені нові бойові знаряддя, які продемонстрували великий розмах та ефективність, використання конних солдатів на конях втрачало своїх послідовників, аж до того, що сьогодні їх використання майже нульове, застосовується лише в цих областях де в'їзд до автотранспорту дуже складний через дорожні умови.