Кентаври - істоти грецької міфології, вони характеризувались тим, що мали верхню половину тіла в людській формі, а нижню - у формі коня. За легендою, кентаври були істотами, які жили в гірській місцевості Фессалії. Кентаври були синами "Кентавро" з деякими магнієвими кобилами.
Кентаври стали дуже відомими завдяки конфлікту, який вони мали з Лапітами, згідно з історією, кентаври хотіли викрасти Гіподамію, в день його одруження з королем Лапітасів. Піріту називали цього короля, який, що ще гірше, був двоюрідним братом кентаврів. Тесей, який був героєм, а також був одним із засновників міст, допоміг Пірітуа в його битві, і вони в підсумку перемогли кентаврів.
Ці сутички з кентаврами представляли боротьбу між варварством і цивілізацією, яка була відома як "кентавромахія". Цим міфологічним істотам було властиво дику природу, вони не були гостинними, вони не дотримувались законів, вони були рабами своїх тваринних інстинктів. Однак було два кентаври: Фол і Хірон, які були винятком, оскільки вони завжди виявляли свою добру натуру, тому їх вважали розумними і добрими кентаврами, оскільки вони були добре обізнані з медициною та мистецтвом.
Хірон мав навички лікаря, він був дуже мудрим кентавром, що зробило його високо оціненим усіма. Хірон жив на горі Пеліон і був провідником і захисником багатьох персонажів міфології, таких як Ахілл.
Так само, згідно з міфологією, існували жінки-кентаври, яких називали центуридами, проте про них відомо небагато, оскільки вони не згадуються в грецькій літературі.