Термін стигмергія, також відомий як естимергія, означає внесок через фізичне середовище. У деяких децентралізованих системах, таких як вулики бджіл, існують різні елементи, які сприяють використанню певних моделей, що залишились посередині, таких як феромони, накопичення предметів та інші фізичні зміни, такі як випадок температури. Подібним чином це також можна назвати стигмергією, мережами однолітків, упорядкованою взаємодією між тисячами розумів з метою досягнення загального блага, спроможного подолати такий, як комунізм, або в так званому дикому комунізмі.
Сама концепція була створена П'єром-Полем Грассе, вченим, що спеціалізується на вивченні мурах, застосовуючи її для пояснення того, як завдання досягались у соціальних комах, не вдаючись до планування чи централізованої влади. В даний час цей термін використовується і поширюється на набір алгоритмів, які охоплені так званим штучним інтелектом, загалом зазначений алгоритм відомий як ACO, або також як алгоритм оптимізації колонією мурашок.
За словами професора математики Тоні Бартельса, у публікації, зробленій у 2002 році через Інтернет, він зазначив, що стигмергія - це спосіб спілкування, при якому окремі елементи, що належать до однієї системи, спілкуються з іншими сторонами, шляхом модифікації середовища, в якому вони знаходились, як це відбувається у деяких тварин, коли вони залишають слід феромонів.
Роками пізніше концепція була розширена до такої міри, що сам Інтернет можна розглядати як продукт стигмергії і що гігантська структура інформації, доступної в Інтернеті, порівнянна з мурашником, оскільки спочатку користувач відповідає за депонуючи насіння ідеї, ця ідея дозволить іншим користувачам будувати з неї, а також модифікувати першу концепцію так, щоб, нарешті, була досягнута детальна структура думки, яка взаємопов’язана.
