Поняття тертя використовується для позначення сили, яка існує між двома контактуючими поверхнями і яка протистоїть відносному переміщенню між однією та іншою поверхнею (динамічна сила тертя). Також тертям називають силу, яка протистоїть початку ковзання (статична сила тертя). Ця сила виникає завдяки недосконалостям, особливо мікроскопічним, які виникають між контактуючими поверхнями. Зазначені недоліки змушують перпендикулярну силу R між двома поверхнями бути не зовсім такою, а натомість утворюють кут з нормальною N (кут тертя). Це слово походить від латинського "frictio".
Коли кажуть, що існує тертя, це тому, що дві поверхні, що викликають силу, стираються, з цієї причини можливі два типи тертя, один статичний, а інший динамічний. Перший - це опір, який потрібно подолати, щоб мобілізувати одне проти іншого, з чим він контактує; у світі існує безліч предметів, які використовують тертя, прикладом цього є деякі іграшки, такі як фрикційні машинияким вдається функціонувати завдяки тій силі, яка може подолати статичне тертя, штовхаючи іграшку в зворотному напрямку. Зі свого боку, динамічне тертя, яке є меншим за статичне, з’являється в той момент, коли тіло вже знаходиться в русі. Коли поверхні контактують, якщо вони не зовсім гладкі, що представляє загалом невеликі недоліки, створюється сила, яка протистоїть руху під кутом і протилежна за своїм напрямом руху. Це опір цьому руху, який буде успішним, якщо буде застосовано зусилля.
Хоча не всі відмінності між двома типами тертя відомі точно, загальна ідея полягає в тому, що статичне трохи більше, ніж динамічне; Оскільки поверхні, на яких відбуватиметься тертя, перебувають у стані спокою, дуже ймовірно, що будуть утворюватися іонні зв’язки або мікрозварювальні шви, які приєднуються до них, що не відбувається, коли воно вже рухається.
