Це походить від грецького "Геліос", що означає сонце. Це астрономічна модель, у якій рух Землі та інших планет навколо Сонця представлений відносно, перебуваючи в центрі Всесвіту. Ця теорія була відповідником геоцентризму, який представляв Землю як центр Всесвіту.
До XVI століття в епоху Відродження, коли математична модель показувала геліоцентричну систему, представлену католицьким астрономом Ніколасом Коперником у книзі "De Revolutionibus Orbium Coelestium", що відзначає історію науки та визнає себе з назвою "Революція Коперника". Ця робота була підтримана постійним вивченням еліптичних орбіт за допомогою телескопа, представленого Галілео Галілеєм. З часом за співпраці різних астрономів, таких як Вільям Гершель, Бессель та багато інших, було зроблено висновок, що Сонце не було центром Всесвіту, будучи десятиліттям1920 р., Коли Едвін Хаббл показав, що це частина набагато більшої сукупності, ніж це здавалося, як у випадку з Чумацьким Шляхом, і що вона належить групі мільярдів інших галактик.
Якщо ми зупинимося спостерігати за небом, Земля здається статичною, однак після століть досліджень спостерігалися більш складні рухи, які були представлені довго після перших теорій, таких як точки сходу Сонця та Місяця протягом року або що деякі зірки та планети час від часу зникають. Його пояснення полягає в тому, що через рух землі вони просто міняються місцями, цей рух відомий як "ретроградація планет".
Саме з цих рухів теорії були більш вивчені і зрозумілі, розробляючи кращі описи, такі як випадок "Птолемеєвої системи", яка обчислювала положення планет з певною мірою точності, однак Птолемей відкинув у той час обертання Земля, вважаючи її абсурдною, оскільки він уявляє рух Землі через сильні вітри, тому це здавалося смішним. Геліоцентризм був однією з найсильніших теорій свого часу, навіть відміняючи багато інших, що залишалися століттями і навіть захищалися різними релігіями.