Порушення є причиною того, чому щось не робити, перешкода являє собою перешкоду на шляху до виконання завдання, яка перетинає перешкоду, повинна її подолати або боротися з нею, щоб мати можливість продовжувати рух, інвалідність або почуття є перешкодою для того, щоб людина могла нормально функціонувати щодня. Якщо людина сліпа, у неї є обмеження щодо можливості ходити без палиці, вона не може читати, лише за методом Брайля. Якщо людина інвалід у своїх ногах, вона не може ходити, вона повинна жити прив’язаною до однієї.
Вищезазначені перешкоди є фактичними обмеженнями, вони означають, що вони є розмитими та матеріальними неможливостями, у яких немає вини або їх неможливо уникнути, перешкоди закону - це юридичне поняття, в якому перешкоди може накласти суд. Ці перешкоди можуть варіюватися від неможливості спілкування з людиною, до тюрми або позбавлення волі, в крайньому випадку, що використовується в деяких країнах La Muerte. Юридична перешкода - це вирок, винесений в результаті оцінки пояснень та захисту обох сторін.
Юридична перешкода також розглядається як норма або закон, який повинен поважати вся громада, до якої він застосовується. Прикладом цих правових перешкод є: Неповнолітні не можуть залишатися місцями вночі, в шлюбі це перешкоджає неповага до вашого чоловіка чи дружини. Будь-яка норма, яка перешкоджає вчиненню дій, які не відповідають нормам, які є етично та соціально "відповідальними", може розглядатися як перешкода на шляху вільного розвитку особистості.
