Цей термін часто використовується в грецькій міфології, щоб описати місце або царство, яке знаходиться під землею і царем якого є бог Аїд, є кілька характерних елементів цього місця, серед основних це важливо виділити присутність Тартару (місця, де ув’язнені титани та інші чудовиська), Асфодель Луки серед інших. Однак слід сказати, що з часом подання та тлумачення того, що є підземним світом, значною мірою змінилося.
Підземний світ у класичній літературі описувався як місце, яке було знайдено в земних глибинах, за межами обрію, тобто в кінці світу, це місце, де забирають душі померлих. У Стародавній Греції було дуже поширеним твердження, що в цьому місті було кілька місць, які функціонували як входи в нього. Душі померлих повинні були перетнути річку Ахерон, використовуючи баржу Харона, яка забирала монету, піднімаючись, щоб мати можливість їх транспортувати, саме з цієї причинищо коли людина помирала, було прийнято класти монету під язик померлого або, якщо не вдасться, на обидва повіки, тим, хто не мав грошей, судилося б сумувати в так званій прерії. Зі свого боку, береги річки захищав Цербер, триголовий пес, крім того, що саме він заважав душам покинути підземне царство або живим увійти.
В основних районах підземного світу можна було знайти Асфодельські поля, місце, де страждають душі турботливих героїв. Особою, відповідальною за переведення душ на суд, був Гермес, який виконували царі Еак, Мінос і брат останнього, Радамантіс, у випадках, коли вироки були сприятливими для душ, вони повернулись до поля Асфоделя, в той час як душі язичників були засуджені на шлях Тартару, тоді як душі важливих або героїчних людей були передані в Єлисей.
