Поняття механізму походить від латинського слова "Механізм", що позначає сукупність різних компонентів або елементів, призначених для забезпечення ефективного функціонування чогось. Кожен механізм складається з різних незалежних тіл (частин). Це також стосується частини машини. Механізми складаються з різних компонентів, таких як: ланка, вузол та шарнір або кінематична пара.
Посилання: Це жорстка частина, яка служить для передачі руху, що призводить до виникнення руху механізму. Посилання в свою чергу поділяються на два: мобільні та нерухомі.
Мобільні посилання: це ті, де існує тверда система тіл; який складається з рухомих частин або набору рухомих частин.
Нерухомі посилання: всі вони нерухомі частини, які утворюють єдину напружену систему нерухомих тіл.
Node: Це та частина лінії, яка використовується приєднатися до іншим посиланням, і таким чином вони працюють разом.
Рада або кінематична пара: Це та частина, яка вказує на об'єднання одного або декількох зв'язків між ними.
На додаток до цього, ми могли б класифікувати механізми на різні типи залежно від наведеного підходу до дослідження, наприклад:
Механізми, що використовуються для модифікації вхідної сили.
Механізми, що використовуються для модифікації швидкості.
Механізми, що використовуються для модифікації руху.
Механізми, що акумулюють енергію.
Механізми, що використовуються як опора.
Ці та інші механізми можна знайти, все залежно від підходу, який ви хочете надати терміну " механізм ".
