За даними Королівської іспанської академії, нерви - це сукупність нервових волокон у формі білуватого канатика, які проводять імпульси між центральною нервовою системою та іншими частинами тіла. Тобто це білі струни, походження яких у мозку, звідти вони проростають або виходять назовні, здатні отримувати відчуття одночасно з розподілом рухових імпульсів по всьому тілу. Нерви мають особливість здатності передавати електричні хвилі, які активуються за допомогою сенсорних подразниківХоча більшість нервових імпульсів походять від нейрона і залишають аксон на інший кінець, і саме завдяки синапсу передача доходить до іншого нейрона. Кожен нерв складається з одного або декількох пучків нервових волокон, підкреслюючи, що поряд з цим кожне з цих нервових волокон складається з аксона нейрона і клітин.
Існує класифікація нервів, що дозволяє вказати, що існує два типи, з одного боку є аферентні нерви, які характеризуються тим, що здатні передавати сенсорні сигнали в мозок через різні органи, наприклад через шкіру, а з іншого боку є еферентні нерви, функція яких полягає в передачі стимулюючих сигналів від мозку, що надходять до м’язів і залоз. Хоча існує також інший тип класифікації, за своїм походженням нерви можуть бути: черепно-мозкові (це ті, що народжуються в цибулині чи мозку), спинномозкові нерви (це ті, що народжені зі спинного мозку) і, нарешті,симпатична нервова система.
Нерви за їх функцією класифікуються на: сенсорні або доцентрові нерви (їх функція полягає у проведенні збуджень, що виникають зовні до нервових центрів), сенсорні нерви (вони здатні передавати лише подразники, що беруть початок в органах чуття), рухові нерви (відповідають за виконання наказів руху від секрету з нервового центру до м’язів або залоз) і, нарешті, змішані нерви (вони функціонують як сенсорні та моторні)
