Термін карликова планета був заснований Міжнародним астрономічним союзом (IAU) для визначення нового класу небесних тіл, який відрізняється від планети та малого тіла планети. Це було включено в резолюцію UAI від 24 серпня 2006 року щодо визначення планети для тіл Сонячної системи. Згідно з UAI, карликова планета вважається небесним тілом, яке: непомірно навколо Сонця. Крім того, воно має достатню масу, щоб його власна гравітація могла подолати силу твердого тіла, що дозволяє йому набувати гідростатична рівновага. Слід зазначити, що ці тіла не є супутниками планети чи іншого незіркового тіла.
Для астрономів карликова планета - це будь-яке небесне тіло, яке обертається навколо Сонця. Однак цього недостатньо, щоб вважати його таким, оскільки планета вважається карликовою, якщо вона також має достатню масу, щоб її гравітація набула майже сферичну форму. Простіше кажучи, якщо планета має неправильну форму, її не можна вважати карликовою.
Відмінною особливістю карликових планет є те, що їм потрібно обертатись лише навколо однієї зірки. З іншого боку, буде зрозуміло, що планета є карликовою, якщо вона не очистила околиці своєї орбіти, тобто планета обертається навколо Сонця в супроводі інших небесних тіл, які виконують ту саму орбіту. Ця характеристика актуальна, оскільки завдяки їй планета Плутон перестала носити назву планети, і астрономи класифікували її як карликову планету в 20006 році.
Коли відбулося формування планет, воно відбулося в межах туманності, в якій було велика кількість тіл. Планети росли через тяжіння гравітаційного: залучення до них то, що було навколо, і що збільшення тому його розміру і маса об'єктів, вдаривши його, до такої з точкою, що в кінці не було нічого поруч їх орбіти. Зі свого боку, карликова планета - це та, яка цього не досягла. Оскільки справжня планета, вона не має уламків від свого утворення.