Також з написом "самурай" це ім'я дається певним японським воїнам, крім кріпаків нижчого класу, які часто піклувались про людей похилого віку в наймогутніших сім'ях нації. Походження слова не перевірено; тим не менш, різноманітні історики стверджують, що це могло виникнути до X століття, у варіанті терміна "сабурау" (у перекладі "служити"), оскільки його значення означало б "ті, хто служить"; це, приблизно до 12 століття, змінилося б завдяки появі епічних історій сміливих людей у війнах, техніка бойових дій яких була вдосконалена.
До X століття сім'ї з економічною та соціальною стабільністю могли мати певні предмети розкоші; серед них була присутність слуг, які задовольняли їх потреби в будь-який час. Для догляду, який вони потребували, у старших були спеціальні слуги, яких вони називали «самураями». Це значення змінилося, коли наприкінці Генпейських воєн новий уряд мав військовий характер і зменшував участь імператора у прийнятті політичних рішень; Це принесло б привілеї військовому класу і надало б їм велику владу стосовно уряду країни. Боротьба за владу між різними кланами не чекала, саме тому цей період часто називають "державами, що перебувають у стані війни ".
Керівництво самураїв зберігалося до 17 століття, коли на передньому плані стояв новий полководець, зменшуючи привілеї, які мали елітні воїни. Це з роками зламало б силу людей до приходу XIX століття, коли з Реставрацією Мейдзі Імператор знову взяв владу в свої руки. Самураї увійдуть в історію як почесні люди, з фантастичною бронею та надрізовою зброєю, чиї методи бою були чистими та, значною мірою, досконалими.
