Ми називаємо природним супутником будь-яке тіло, яке знаходиться на орбіті навколо планети більшої маси, яка здійснює гравітаційне тяжіння на супутнику. Щоб розглядати об’єкт як природний супутник планети, це розглядається як основний критерій того, що центр маси знаходиться в межах об’єкта-господаря (планети).
В даний час Сонячна система складається з 8 планет, 5 визнаних карликових планет, комет, астероїдів і щонайменше 146 природних планетних супутників. Найвідоміша - це Земля, яку називають просто "місяцем", яка єдина на планеті. Внутрішні або наземні планети мають мало або взагалі не мають супутників, і, на відміну від них, інші планети мають кілька супутників, які після їх відкриття були позначені різними іменами, деякі з яких походять з грецької та римської міфологій.
Природні супутники залишаються на орбіті навколо планети, оскільки вони знаходяться в точці рівноваги навколо неї, тобто вони врівноважують відцентрові сили (які прагнуть відсунути тіло від центру обертання) і відцентрову силу (яка прагне перетягніть в центр). Динаміка того, як це відбувається, полягає в законах небесної механіки Ньютона, де природні супутники насправді не «зависають» у просторі навколо планети, а постійно «падають» на нього, лише з такою швидкістю високий, що означає те саме, що "спускається" через кривизну планети.
Як ми вже зазначали раніше, планета Земля має лише один супутник - Місяць. Навпаки, у Марса є два - Фобос і Деймос. Юпітер - п’ята планета Сонячної системи, і на його орбіті в цілому 64 супутники (Калісто, Іо, Ганімед та Європа - найвідоміші). Що стосується Урана, то його супутниками є Титанія, Аріель, Міранда, Оберон та Умбріель.
Термін природний супутник протиставляється штучному супутнику, останній є об'єктом, який обертається навколо Землі, Місяця або деяких планет і який був виготовлений людиною. Штучні супутники - це космічні кораблі, виготовлені на Землі і відправлені на ракеті, яка відправляє корисний вантаж у космічний простір. Штучні супутники можуть обертатися навколо супутників, комет, астероїдів, планет, зірок або навіть галактик. Після свого життя штучні супутники можуть залишатися на орбіті у вигляді космічного сміття.