Давня теорія відома як геоцентрична теорія, яка розташовує Землю в центрі Всесвіту, а зірки, включаючи Сонце, обертаються навколо Землі. Ця теорія була справедливою в різних цивілізаціях античності. Ця теорія була розроблена і запропонована Аристотелем, і вона діяла до 16 століття, у версії, завершеній Клавдієм Птолемеєм у 2 столітті до н. К., у роботі під назвою El Almagest, в якій були введені так звані епіцикли, екванти та деференти. Це було замінено геліоцентричною теорією.
З іншого боку, геоцентризм не представляє жодного вирішення проблем, пов'язаних з рухами небесних тіл, серед яких особливо виділяються рухи планет, ця теорія діяла в найвіддаленіших цивілізаціях, у Вавилоні це було бачення Всесвіту.
З іншого боку, важливо зазначити, що основні постулати геоцентричної теорії сягають глибокої давнини, це сприйняття світу в космосі, яке також вважалося функціональним у давні вавилонські часи, лише для наведення одного прикладу. Зосередившись на працях, в «Альмагесті Птолемей» дає пояснення того, як планети, Сонце, а також зірки обертаються навколо Землі, вводячи поняття та пояснення геометричних моделей, які створили древні епіцикли, екванти та деференти, які були розроблені для розуміння видимих рухів, коливань швидкості та напрямку планет, які слугували підтримці геоцентричної теорії.
Система, яку описав Птолемей, показує, що версії геоцентричної моделі працювали завдяки цій складній взаємодії між колами. У Птолемея було уявлення, що кожна планета обертається навколо кола, яке він називав епіциклом, і в той же час епіцикл обертається по колу, більшому, ніж той, що називається деферентним, і всі вони обертаються навколо планети Земля. Зі свого боку, центром деференту була б не сама Земля, а точка, яка знаходилась близько до середньої точки відстані між Землею та екватором. Зі свого боку, щодо ідеї екватора, Птолемей досяг ідеального рішення, щоб мати можливістьобґрунтувати численні розбіжності та закиди, які геоцентрична модель вже отримувала до того часу.
