Арістарх Самосський першим запропонував геліоцентричну теорію. Теорія, розроблена Арістархом, базувалася на відстані між Землею і Сонцем, вказуючи, що Сонце мало набагато більші виміри, ніж Земля, ніж Земля. З цієї причини Арістарх припустив, що Земля обертається навколо Сонця, а не навпаки.
Пізніше, в 16 столітті, Микола Коперник переформулював теорію, засновану на ще більш точних математичних розрахунках, що суттєво змінило теорію Арістарха, опублікувавши в 1543 р. Книгу De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Сам Коперник знав, що його дослідження породять великі суперечки в церкві, і з цієї причини він вирішив не публікувати свою роботу з геліоцентричної теорії (Коперник помер у 1543 р., А його робота "Про революції небесних сфер" була опублікована через рік його смерті).
З іншого боку, не слід забувати, що в XVII столітті Галілея Галілея звинуватили в єресі і змусили відмовитись від своїх ідей, коли він намагався посилити коперніканські тези.
В даний час наукове співтовариство підтверджує цю теорію, але лише частково. Нове дослідження ставить під сумнів деякі аспекти геліоцентризму.
Треба мати на увазі, що через століття після Коперника астроном Йоганнес Кеплер представив нові дані, що суперечили тезі Коперника. Кеплер показав, що траєкторії руху планет не були повністю круговими, але були еліптичними і змінювались за швидкістю, коли наближались до Сонця.
Геліоцентризм представляв наукову революцію першого порядку. Ця зміна парадигми вплинула на астрономію та інші наукові галузі та дисципліни. У незважаючи на його безсумнівний успіх, коли була представлена нова теорія, католицькі богослови радикально проти, тому що це суперечить Писання і великий філософ Аристотель.
